Innovación: Robótica_sensores en red
Fuente: http://hangar.org/wikis/lab/doku.php?id=start:osc2midi2osc
"Este patch ha sido desarrollado en los laboratorios interactivos de Hangar. Propuesta de innovación de INTACT para el proyecto colaborativo entre INTACT y Hangar ("Sin cuerpo. acciones telecompartidas en red").
"Presupuesto: Fondos Ministerio de Cultura, Hangar y con el soporte de la Anella Cultural
ARDUINOS EN RED (P2P)
Conversor PureData de OSC a MIDI y viceversa para un espacio de mensajes determinado.
Este patch espera recibir mensajes OSC de terminales por el puerto 9889 y rutea 12 terminales (arduinos y/o computadoras) y sus sensores (6 para cada terminal).
Los mensajes OSC se formulan /terminalX/sensorY valor con X=[1..12], Y=[1..6], valor =[0..1023].
Estos se convierten a MIDI según la convención: número de control = X, número de canal = Y, valor del control = valor y se envían al puerto MIDI.
Para ello debemos seleccionar por el menú de Pure Data Media > ALSA-MIDI
También recibe mensajes de control MIDI para recuperar el mensaje OSC y enviar de nuevo a los terminales de su propia red por el puerto 8998.
El caso práctico son 2 estaciones conectadas por Scenic, que permite la comunicación mediante MIDI.
Cada estación cuenta con 6 terminales y una máquina con Scenic en una misma red local.
A cada terminal se le asigna un identificador X diferente para todas las estaciones.
En este caso la estación A tendrá 6 terminales del 1 al 6, y la B otros 6 terminales del 7 al 12.
Los terminales se conectan a la máquina de Scenic y le envía mensajes OSC por el puerto 9889 indicando los valores de sus sensores.
A su vez esperan recibir mensajes OSC por el puerto 8998, que son filtrados para obtener los valores de cada sensor para cada terminal.
Para que Scenic envíe y reciba los mensajes MIDI hay que activar y seleccionar la entrada y salida por las de Pure Data, en la pestaña MIDI de Scenic.
El código base se compone de 4 patches:
osc2midi2osc.pd - es el servidor ruteador que debe correr en la maquina de Scenic
oscTerminal_A.pd y oscTerminal_B.pd representan terminales y la idea es que cada uno corran un espacio distinto y acordado, dentro de la misma red de la máquina Scenic respectivamente.
routeSensor.pd es una abstracción que se utlizan en los patchs anteriores y debe estar fisicamente en el mismo directorio.
Se puede ejecutar con Pure Data sin la interfaz de usuario por consola y leer el log de mensajes
$ pdextended -rt -alsamidi -nogui /mnt/codis/oscScenic/osc2midi2osc.pd
y también con la interfaz.
Se utilizó Pure Data extended (0.42.5) ya que integra la librería de externals oscx utilizada. También es posible usar Pure Data vanilla, instalando la biblioteca oscx.
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